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Localizado em Roma, à margem direita do rio Tibre, o Castel Sant’Angelo a princípio, foi construído para ser o mausoléo do imperador Adriano e de sua família.

De monumento funerário, foi transformado em um castelo fortificado, por volta do século X. Foi prisão e pátio de execuções.

Disputado para ser residência de famílias nobre italianas, se tornou residência papal – o papa Nicolau III, da família Orsini, construiu o Passeto di Borgo, um caminho que liga o castelo aos palácios vaticanos.

Hoje sedia um museu. Do seu terraço superior observa-se uma maravilhosa vista de Roma, do rio Tibre e do domo da Basílica de São Pedro.

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